オーストリアのヤマハファクトリーチーム、YART Yamahaが安定した走りでポールポジションを獲得。カレル・ハニカ選手、マービン・フリッツ選手、ニッコロ・カネパ選手の3人が、ブガッティ・サーキット1周のラップタイムを1分37秒台に入れてきた。YART Yamahaは、27日のフリー走行からルマンで圧倒的な強さを見せており、結果、29日（土）、現地時間の正午（日本時間：同日19:00）にポールポジションからルマン24時間レースを開始することとなった。

しかし、この日のベストパフォーマンスは、YART Yamahaではなく、ベルギーのファクトリーチーム、BMW Motorrad World Endurance Teamのものだった。この日、マーカス・ライターバーガー選手は、ランディ・ド・プニエ選手が2017年ルマン24時間レースの予選で記録した1分35秒730を更新することはできなかったものの、1分36秒164という驚異的な予選最速ラップを記録した。BMW Motorrad World Endurance Team（ケニー・フォレイ選手、イルヤ・ミハルチク選手、マーカス・ライターバーガー選手）は、2番手グリッドを獲得する。

暫定チームランキングトップのSuzuki Endurance Racing Team（エティエンヌ・マッソン選手、グレッグ・ブラック選手、ザビエル・シメオン選手）は、日本のホンダチーム、F.C.C. TSR Honda France（ジョシュ・フック選手、フレディ・フォーレイ選手、マイク・ディ・メリオ選手）の前の3番手からスタートを切る。ジョシュ・フック選手が決勝には出走する予定であるものの、練習走行中に負傷を負い、F.C.C. TSR Honda Franceにとってはライダーの走行配分の変更など、若干トリッキーなレースになるかもしれない。ホンダマシン#5は、ランディ・ド・プニエ選手、ジュリアン・ダ・コスタ選手、ルイ・ロッシ選手の3人が所属するドゥカティファクトリーチーム、ERC Enduranceの前からレースを開始する。

チームナンバー#333のVRD Igol Pierret Experiencesは、またしても好スタートを切った。VRD Igol Pierret Experiencesのヤマハマシンのシートに座るフロリアン・アルト選手、フロリアン・マリノ選手、マチュー・ギネス選手の3人が、ディフェンディングチャンピオンのWebike SRC Kawasaki France Trickstarを抑え、6番手からスタートする。
心臓発作で療養中のジル・スタフラー監督の姿のないカワサキファクトリーチーム、Webike SRC Kawasaki France Trickstarは、まだ新しいパートナーのミシュランタイヤに慣れが必要なようだ。

予選後のトップ10の残りを、Tati Team Beaujolais Racing、Wójcik Racing Team、National Motosという下克上を狙う3チームが勝ち取った。

Team 33 Coyote Louit Moto（カワサキ）は、スーパーストッククラス暫定首位のMoto Ain（ヤマハ）、GERT56 by GS Yuasa（BMW）を抑え、クラス最高順位の11番手からのスタートとを切る。

第43回ルマン24時間レースは、8月29日（土）、現地時間の正午（日本時間：同日19:00）に、元Suzuki Endurance Racing Team監督、ドミニク・メリアン氏のフラッグオフによりスタートする。

2020ルマン24時間レース – 予選結果